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거울아 거울아 (근전도 센서)

링키로 만든 얼굴이 거울처럼 내 얼굴을 비춘다면? 

이 프로젝트에서 우리는 구리 테이프를 이용해 간단한 근전도 센서 (EMG 센서)를 만들어 얼굴을 움직일 때 생기는 아주 작은 전기 변화를 감지하도록 만듭니다. 그리고 링키에 연결된 모터가 이 값에  반응하도록  만들죠. 그러면 링키로 만든 얼굴은 마치 나의 표정 변화에 따라 모습을 달리 하게 됩니다. 마치 거울이 내 모습을 비추는 것 처럼요!

재료

- 전도성 테이프 (호일 등의 전도성 물질로 대체 가능) - 악어 클립 x 2 - 점퍼 케이블 x 2 (센서 개수만큼 추가) - 마이크로비트 x 1 - 링키 베이직 키트 x 1 - 모터 키트 x 1

구성 및 조립

코드

1. 아날로그 핀 P2에서 센서 값 읽기 2. 센서 값의 평균 계산하고 평균 값의 변화가 임계값보다 크면 모터 회전 3. 이전 평균 값 업데이트


MakeCode에서 코드 열어보기

추가 자료

근전도 센서란? 근전도 센서(Electromyography, EMG 센서)는 근육이 움직일 때 발생하는 미세한 전기 신호를 감지하는 장치입니다. 근육을 수축하거나 이완할 때 전기가 흐르게 되는데, EMG 센서는 이 전기 신호의 변화를 포착해 근육이 어떻게 움직이는지 알 수 있게 해줍니다. 다만 우리가 EMG센서의 대용으로 사용한 구리 테이프를 사용한 전도성 센서는 피부 접촉에 의해 발생하는 전기 전도성의 변화를 감지하는 방식으로, 근육의 움직임을 직접 측정하지는 않습니다.

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